The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル
Micromouse Final

No name1
(No name one)
合田 直史
大阪電気通信大学 自由工房

記録:2:09.664



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631(R5F5631MDDFL)
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ SureHobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53x39x16 [mm]
23[g]
動輪
補助輪
2輪/直径13.4mm 幅3.8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s]/ 2.5 [m/s/s]/ 0.4[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /市販のキットを利用
電気系 1ヶ月 /市販のキットを利用
ソフト 2年 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR この機体は、2021年(去年)に株式会社アールティ様の学生応援キャンペーンで、自由工房としていただいたものです。いただいてから調整やソフトの改造を行っています.
学生大会では斜め走行を用意していましたが、完走はできませんでしたので今回こそは!!


登録締め切り時点のデータです

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