The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

タイトルホルダー2023
(Titleholder2023)
山本福也 森野光志
ポリテクカレッジ高知

記録:1:23.441



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas R5F5631PDDFH
96[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ Turmigy
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] RT-17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x73x80 [mm]
532[g]
動輪
補助輪
2輪/直径48mm 幅7.5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:CsiEDA5、Mits
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /市販のキットを利用
電気系 2ヶ月 /市販のキットを利用
ソフト 4ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 九州地区大会を経て、パワーアップを目指して開発を進めました。地区大会では実装していなかった斜め走行の実装を目指しています。現在はまだ完成していませんが、大会本番までには作り上げられるよう頑張ります。


登録締め切り時点のデータです

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