The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

ロボ実ちゃん
(Roomichan)
西村 愛実
大阪府立城東工科高等学校

記録:2:37.307



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RT-RX631
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ pico用
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個]
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x73x80 [mm]
520[g]
動輪
補助輪
2輪/直径44mm 幅7.5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3日 /市販のキットを利用
電気系 3日 /市販のキットを利用
ソフト 3ケ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 先輩のマシンを引き継ぎました。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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