The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

ハイスペック
(haisupekku)
岸田 純弥
大阪電気通信大学 自由工房

記録:2:00.484



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP243A-C3
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
128x93x89 [mm]
800[g]
動輪
補助輪
2輪/直径24mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 一か月くらい /学校やサークルの標準設計
電気系 一か月くらい /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 一か月くらい /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR プログラムもうまく調整ができ、完走するようにできました。
自分のできる限りのことでマウスを最速で走らせれるようにしました。
学生大会で超信地旋回をしていましたがしきい値の調整が
良ければスラロームを入れていきたいと思います。


登録締め切り時点のデータです

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