The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

鼠が如く
(tyugagotoku)
中村 悠
大阪電気通信大学 自由工房

記録:2:04.707



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas H8 3694
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP213U05A
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x95x92 [mm]
720[g]
動輪
補助輪
2輪/直径48mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 約2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 約2ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 約1ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 機体が壁にぶつかった際にセンサー基板やホイールが壁に当たらないように下板の前方を拡張しました。


登録締め切り時点のデータです

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