The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

樫乃木鼠
(kasinokimausu)
杉村 優太
東京工芸大学からくり工房

記録:0:38.065



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / Raspberry Pi 財団 RP2040
133[MHz] /16 [kB] / 264 [kB] / 2 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / HLMP-EG08-YZ000 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
94x88x75 [mm]
619[g]
動輪
補助輪
2輪/直径54mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Visual Studio Code
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 1ヶ月 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 4ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ステッピングモータの限界を目指したい(願望)


登録締め切り時点のデータです

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