The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

CuriousでPersevereなM
(Curious and Persevere M)
川口 隆人
東京理科大学 Mice

記録:1:11.655



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32L432KC
80[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L
モータドライバIC:SLA7078MR
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x95x90 [mm]
714[g]
動輪
補助輪
2輪/直径52mm 幅7mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:fusion
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 4日 /学校やサークルの標準設計
電気系 2日 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 特にありませんが、FETとコンデンサーが焼けました。先輩の基板なので僕が変なプログラムを書かなければ、超安定です。
完走を夢見ています。。。


登録締め切り時点のデータです

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