The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

止まるんじゃねぇぞ…
(tomarunjaneezo)
天野 雄斗
法政大学電気研究会

記録:2:07.052



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
100[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ RT CORPORATION
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] ミネビア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:サスケン SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色LEDにより光の反射を感知
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
123x73x80 [mm]
520[g]
動輪
補助輪
2輪/直径48mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /市販のキットを利用
電気系 2ヶ月 /市販のキットを利用
ソフト 2ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR キットで組み立てたマウスです。正面に着いた4つのフォトトランジスタで光を検知して二つのタイヤで動作するマウスです。


登録締め切り時点のデータです

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