The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
マイクロマウス2022 スポンサー

第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

人造マウス1号
(Jinzo Mouce Mk-1)
藤田 優斗
法政大学電気研究会

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
100[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ RT CORPORATION
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] ミネベア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:サスケン SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色LEDにより光の反射を感知
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x73x80 [mm]
520[g]
動輪
補助輪
2輪/直径48mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /市販のキットを利用
電気系 1か月 /市販のキットを利用
ソフト 1か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR キットを組み立てたマウスです。正面に付いた4つのフォトトランジスタで光を検知して2つのタイヤで動作する
基本と言えるマイクロマウスです。


登録締め切り時点のデータです

リストへ戻る


大会事務局

マイクロマウス2022実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse_alljapan@ntf.or.jp