The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse shu-poyo (shu-poyo) 小笹周平 株式会社アールティ 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F103RBT6 36[MHz] /128 [kB] / 20 [kB] / 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 360[mAh]/ ETOP モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FAULHABER 1717T003SR-3V モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / IEH2-256 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x82x30 [mm] 118.8[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26.5mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 150[m/s]/ 300 [m/s/s]/ 200[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360, kiCAD5 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／本やWebの図面を参考 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 半年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めての自作マウスです。モータマウントとギア付きホイールは3Dプリンタで印刷しました。案外動かせていて嬉しいです。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/mobility/archives/category/original/shu-originalmouse |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp