The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse Ocelli (Ocelli) 鍬形 篤史 株式会社アールティ 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /1.024 [MB] / 196 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 300[mAh]/ Fytoo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 0816K003SR モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20649 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5055A-BQFT / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
80x58x15 [mm] 40[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s]/ 5 [m/s/s]/ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めての自作マイクロマウスです。ずんぐりしたかわいいシルエットを目指して頑張って円弧を組み合わせて作りました。頑張りすぎてソフトが間に合ってないので走るか危ういです。 ロボット解説URL : https://rt-net.jp/mobility/archives/19713 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp