The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 板Pi:Co (ita Pi:Co) 槇原 豊 株式会社アールティ 記録：0:18.843 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 220[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 1717T006SR-6V モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x67x30 [mm] 120[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24.5mm 幅57.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion 360 KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 社内研修で作成しているマウスです。回路部部分はPi:CoをDCマウス用に置き換えたものです。ソフトウェアは今後作る予定の自作マウスにもコードを流用できるように意識してPi:Coのサンプルプログラムを大規模改修しています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp