The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse 鉄鼠 (Tesso) 中川 範晃 アールティマウス部 記録：0:22.359 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F446RCT6 180[MHz] /256 [kB] / 128 [kB] / 256 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ DINOGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Faulharber 1717T003SR-3V モータドライバIC：DRV8424E |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM製SFH4550 & Kodenshi製ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 定電流IC＆バイアスLED追加 ジャイロセンサ:1 [個] / TDK InvenSense ICM-20602 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Faulharber IEH2-4096 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115x80x24.5 [mm] 131[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25.2mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 5 [m/s/s]/ 0.7[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Inventor, KiCad |
| アルゴリズム | 求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 初自作の機体です。 充電回路やデバッガも搭載してます。 それ以外は剛性高めに、極力基本に忠実に造るよう心がけました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp