The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse びぎにんぐまうす借物 (Rental Beginning Mouse) 川上 靖次 アールティマウス部 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
SH系 / Renesas SH7125 48[MHz] /128 [kB] / 8 [kB] / 128 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 日本電産 モータドライバIC：SLA7070MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／市販のキットを利用 電気系 1か月 ／市販のキットを利用 ソフト 3か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回も発掘された機体を使っての参戦。おそらくPi:CoClassic2のプロトタイプと思われる。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp