The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse TYU三郎・改 (TYU-Zaburou Kai) 小川 靖夫 記録：0:24.707 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8/3048F-one 19.66[MHz] /128 [kB] / 512 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 5 [セルor本]/ 21[V]/ 600[mAh]/ Thunder Power モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] シナノケンシ □42mm ユニポーラ 1-2 相励磁で使用 モータドライバIC：サンケン SLA7033M |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / OptoSupply＋東芝 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130x85x51 [mm] 600[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径51mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.4[m/s]/ 2.4 [m/s/s]/ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:PROTEL |
| アルゴリズム | 左手法＋求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 数日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数十年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | TYU 三郎の回路コピーマシンとして作りましたが、この子も年季が入ってしまいました。１０歳です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp