The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 雪風8A (Yukikaze 8A) 中島 史敬 記録：0:04.485 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX66T(R5F566TEBDFP) 160[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 180[mAh]/ DUAL SKY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 京商 電動飛行機用コアレスφ8.5x20mm モータドライバIC：DRV8835 Texas Instruments |
| 走行用以外のモータ |
吸引ファン駆動 : DCモータ 1 [個] / メーカー不明 φ7x15mm その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense, MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / マイクロテックラボラトリー, MES-6-500PC / 光学式 / その他:2 [個] / Analog Devices, AD8418A / モータ電流の検出 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x62x25 [mm] 58[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s]/ 20 [m/s/s]/ 3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:鍋CAD、PCBE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2022/11～2022/12 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2022/11～2022/12 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2022/12～2023/02 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年の3月に開催されたMM2021に出場させた吸引付き２輪型マウス「雪風８」をベースに、新たに回路基板やメカ部品を設計・製作しました。速度制御の安定性を高めることを目的に、前回使用した磁気エンコーダから、マイクロテックラボラトリー社から御提供いただいた超小型の光学式エンコーダ「MES-6-500PC」に変更しました。前回の磁気エンコーダで発生していた周期性のノイズも発生しなくなり、より安定して速く走れるようになりました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp