The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse v4rquZcl11 (burgundy) 船田 健悟 Mice OB/team Rx/Ex-machina 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F722RET6 216[MHz] /512 [kB] / 256 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 180[mAh]/ TATTU モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON DCX12L モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
吸引用 : DCモータ 1 [個] / 中華ブラシレス その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / VEMT2023SLX01 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ISM330DHCXTR / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA700GQ / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
108x76x10 [mm] 121[g] |
| 動輪 補助輪 |
6輪／直径24mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | F[m/s]/ N [m/s/s]/ D[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Autodesk Fusion360,Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 昨年度の機体のコンセプトをそのままに重心バランスの最適化、センサー周りの改善を行った機体です。 昨今のDCマウスの中では重量級に相当する機体ですが、大型モータによりパワーウエイトレシオは高いのが特徴です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp