The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

YN1号
(YN ver1)
中村 有輝
早稲田大学 WMMC

記録:1:41.617



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
64[MHz] /64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 650[mAh]/ Zeee
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] Orientalmotor PKE243A-L
モータドライバIC:VEXTA EIC4311
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / OSR5CA5111A-WY + ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
105x90x95 [mm]
500[g]
動輪
補助輪
2輪/直径52mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2週間 /学校やサークルの標準設計
電気系 2週間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 3か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR サークルの標準機体を改良して作りました。
ステンレスシャフトとカーボン製底板を採用してみました。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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