The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 秘密兵器メカトロ一億号 (himitsuheikimekatoroichiokugou) 樋渡 悠 日本電子専門学校電子応用工学科 記録：1:22.719 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-2069F 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YASUDA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ モータドライバIC：A-4988 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
113x74x62 [mm] 420[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径50.3mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.36[m/s]/ 12.3 [m/s/s]/ 7.2[m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD:Invector(マイクロマウス設計) AutoCad(試走迷路設計) Eagle(基板設計) |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2022年7月中旬から9月(およそ) ／学校やサークルの標準設計 電気系 2022年7月中旬から9月(およそ) ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 2022年7月中旬から9月(およそ) ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 学校で制作した試走迷路は、大会迷路と反射率が異なります。また、路面の摩擦係数も大会迷路と異なります。 その為、迷路側面までの距離を測定するアナログセンサと迷路上面のエッジをキッチリ検出するデジタルセンサを使用しています。 迷路が最後までクリアできましたら、ぜひ大会の特別賞にしてください。よろしくお願いします。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp