The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse ブラックレーサー (BlackRacer) 平田 将人 ミラクシアエッジテクノロジー（株） 記録：0:57.498 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas ＲＸ６２１マイコン Ｒ５Ｆ５６２１８ＢＤＦＰ 96[MHz] /512 [kB] / 96 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] マクソン DCX12L モータドライバIC：DRV8833 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / 受光：ST-1KL3A 発光：L12170 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / REL18-100BP / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
92x74x32 [mm] 116[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径32mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360、KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 約３か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 約2か月＋前機体からの移植 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Pi:Co Classic3 を使用した経験が無いのでハード、ソフト共に見よう見まねで作成しました。 前機体（競技会未参加、Arduino使用）からマイコンの変更や小型化しています。 機体のこだわりポイントは黒と黄色のカラーです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp