The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse 北陸同好会初心者用マウス２ (Hokuriku basic mouse 2) こうへい 北陸同好会 記録：リタイア |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 480[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ 24mm モータドライバIC：A3982 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x80x40 [mm] 150[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 0.6[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ２ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 １ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3年 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初心者でも作れるマウスです |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp