The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

Hornet v4
(Hornet v4)
仲田 尚貴
東京工芸大学からくり工房OB

記録:リタイア



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX62T
100[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 250[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] FAULHABER 1717T003SR
モータドライバIC:TB6612FNG
走行用以外のモータ 吸引 : DCモータ 1 [個] / 不明
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100x68x25 [mm]
103[g]
動輪
補助輪
4輪/直径25mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 3.0[m/s]/ [m/s/s]/ 1.6[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,Quadcept
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ベースは学生時代に作ったロボットですが、モータの定格電圧が変わっています。また、モータの変更に伴いバッテリーも多少軽量化しました。


登録締め切り時点のデータです

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