The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

絶対5RしないM
(zettaigoa-rusinaiemu)
宮﨑 淳
東京工芸大学からくり工房

記録:0:20.226



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX62T
100[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] Oriental motor PKE243A-C3
モータドライバIC:VEXTA EIC4311
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ,ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
98x90x83 [mm]
651[g]
動輪
補助輪
2輪/直径52mm 幅8mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1か月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 今回は,去年の全日本大会のマウスで出場します.3年生のころまで使用していたマイコンから新しいマイコンに変更し性能が向上しました.また,前回のロボットよりもスラロームの精度を向上させました.


登録締め切り時点のデータです

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