MM2020 第41回全日本マイクロマウス大会 		公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第41回全日本マイクロマウス大会

MM2020 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技（認定競技）
Micromouse (Half size)

ZrF4
(ZrF4)
古川 大貴
D-The-Star

記録：00:04.772 
  第１走行 : 01:44.573
  第２走行 : 00:05.818
  第３走行 : 00:05.260
  第４走行 : 00:04.990
  第５走行 : 00:04.772

動画：




https://www.youtube.com/watch?v=6Hdpn26SLOg&feature=youtu.be









ＣＰＵ 
 クロック／ROM／RAM／DataROM		

ARM系 / STmicro STM32F413CH

40[MHz] /1.5 [MB] / 320 [kB] / 0 [kB]		


バッテリー
ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ Banggood

モータ系：　ＣＰＵ関係と共用



走行用モータ

DCモータ 2 [個] Mk06-4.5

 モータドライバIC：DRV8836 		


走行用以外のモータ

その他１無し

その他２無し



センサ
赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） /  
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20648 / デジタル値出力型 /  
エンコーダ:2 [個] / MA300 / 磁気式 /  



サイズ　長さx幅x高さ[mm] 
 重量[g]		

70x39x13 [mm]
12[g]		


動輪 
 補助輪


2輪／直径13mm 幅3.5mm
補助輪なし		


ロボット構造

左右（２輪）速度差方式


直進最高速度／加速度／旋回時速度

2[m/s]/ 8 [m/s/s]/ 0.75[m/s]


開発環境

STM32CubeIDE

CAD:KiCAD

アルゴリズム

足立法

製作期間／ＰＲ 
 （メカ、電気、ソフト）		
機械系　1週間 ／本やWebの図面を参考
電気系　1週間 ／本やWebのデータでプリント基板
ソフト　半年 ／自身で作ったオリジナルプログラム		


ロボットＰＲ
現マイクロマウス競技チャンピオンの松井さんが製作したオープンソースのマイクロマウス「zirconia」を使って完全自律走行（オートスタート）にチャレンジしました。サンプルコードは私が書いたのですが、バグがあったり更新が遅かったりして申し訳ないです。ですが、何台か配ったにも関わらず大会等で見かけることがないので寂しいです。誰か走らせてあげて下さい。

ロボット解説URL : http://fnote013.blog.fc2.com/blog-entry-16.html#more
 		





 
 

エントリーリストへ戻る

 
 


大会事務局


マイクロマウス２０２０実行委員会

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2

末広ビル3F

TEL 03-5295-2060


Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp