 MM2020 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2020 第41回全日本マイクロマウス大会 |
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| クラシックマウス競技（認定競技） Classic mouse ぴこぴこ (Pi:Co Pi:Co) 佐藤 大亮 株式会社アールティ 記録：リタイア 第１走行 : |
動画： |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ Turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] ミネベアミツミ モータドライバIC：SLA7070MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径48mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s]/ 1.5 [m/s/s]/ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 求心法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0 ／市販のキットを利用 電気系 0 ／市販のキットを利用 ソフト 0 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２０実行委員会
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