「マイクロマウス製作入門」組立講習会のお知らせ

 

2002.6 マイクロマウス委員会東日本支部

 

 下記の通りマイクロマウス組立講習会を開催します。今年は実際にマイクロマウスを受講者各自に組み立てていただき、迷路を走行する内容としました。

テキスト ボックス:  
講習で製作するマイクロマウス
 左右二輪型、側壁光距離センサ使用
 駆動方式 :ステッピングモータ2個
       (定電流駆動IC使用)
 制御CPU:H8/3067F
 マイクロマウスは歴史も長く製作資料も多く出回っています。しかしいざ製作しようとすると何をどう手をつければよいのかわからないことが多く発生します。またソフトウェアの比重が高くプログラム開発ツールの準備、使い方からマイクロマウスを動かすためのプログラム作成とこちらも多くの問題点を持っています。

 昨年までの講習会は実際に組み立て走らせるというところまではできませんでした。懸案であった実際に組み立て走らせるという課題を実施します。すでに組み立てた経験者から、全く初めてという方まで多くの参加をお待ちします。組み立ては専用のプリント基板を使用しますので短時間にかつ確実に組み立てることができます。講習ではマイコン開発環境としてGCCコンパイラおよびサンプルプログラムを収録したCDも提供します。講習会に参加し、そして支部大会で完走しましょう。

 また、1日目の講習終了後には懇親会を開催します。受講者と講演者との意見交換の場にご利用ください

 

1 日時

2002年7月27日(土)、28日(日) 10:00~16:00

(27日は16:30~17:30を目安に懇親会を行います。)

2 場所

芝浦工業大学 田町校舎

東京都港区芝浦3-9-14(JR山手線田町駅、地下鉄三田駅下車)

3 定員

50名

4 カリキュラム

      1日目  10:00~14:00  マイクロマウスの組立                       講師 横山直隆

              12:00~13:00  休憩

              14:20~16:00  プログラム作成の準備と基本プログラムの説明

                            プログラムの転送と迷路走行テスト           講師 上光隆義

                                                                          岩田亨

      2日目  10:00~11:30  ステッピングモータの概要と制御プログラム   講師 小川靖夫

              11:30~12:30  休憩

              12:30~14:00  センサと姿勢制御                           講師 久我幸弘

              14:20~16:00  迷路探索と最短経路の求め方                 講師 石川寛人

5 受講料

東日本支部会員 2日間で5000円(1日のみ参加4000円)

一般の方    2日間で7000円(1日のみ参加5000円)

 

受講料にはテキストおよびコンパイラなどの開発環境、サンプルプログラムを収録した

   CD-Rを含みます。

 

6 材料費

35000円

 

材料費は電池パックを含む材料一式の値段です。

組立工具(ハンダゴテ、ハンダ、ニッパー、ラジオペンチ、ドライバなど)は各自持参してください。また、ノートパソコンをお持ちの方は、会場で用意できる台数に限りがありますので持参してください。数名のグループで1台のマウスを組み立てていただいても構いません。また、組み立てを行わない(講義を聞く、他の人の組み立てを見学する)受講者もお受けします。申し込み時、その旨明記してください。

 

7 懇親会費

1000円

 

8 申込み方法

 講習会申込み用紙に必要事項を記入の上、事務局に郵送またはFAXでお申込みください。同時に受講料、材料費、懇親会費を下記口座にお振込みください。

 

郵便振替:00180-2-366471

加入者名:マイクロマウス委員会東日本支部

 

銀行振込:みずほ銀行 日比谷支店 普通1517813

銀行名義:財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会東日本支部

※銀行振込の場合は事務局への送り状に振込口座名を記入してください。

※手数料は申込者でご負担ください。

 

参加費の計算例①: 支部会員1名で2日間の講習、マウス組立(1台)、懇親会参加の場合

                     受講料5000円+材料費1台分+懇親会参加費

       ②: 支部会員2名のグループで2日間の講習、マウス組立(1台)の場合

                     受講料5000円×参加人数2人+材料費1台分

       ③: 一般の方1名で1日間の講習に参加の場合

                     受講料5000円

 

9 申込み締め切り

7月10日(水) 必着

 

 

105-0001 東京都港区虎ノ門1-17-1 虎ノ門5森ビル7階

(財)ニューテクノロジー振興財団内

マイクロマウス委員会東日本支部事務局

Tel:03-3504-1323 Fax:03-3504-1310

http://www.bekkoame.ne.jp/~ntf/mouse/mouse.html

「マイクロマウス製作入門」組立講習会参加申込書

 

2002年  月  日提出

 

氏 名 (ふりがな)

 

 

参加資格:(支部会員・一般)

グループ名

資料送付先

・現住所

・勤務先

・その他

 

 

 

TEL               FAX

E-mail

(グループ参加の場合は代表者を記入してください)

 

参加者・参加日程(希望の欄に○印を記入してください)

氏名

7/27

7/28

受講料

材料費

懇親会費

合計金額

備考

 

 

 

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合計

 

 

 

 

 

 

 

 

参加料支払い:  月  日(郵便振替・銀行振込[振込者口座名:         ])

領収書(不要・要:宛名                )  ○印を記入してください

ご意見・ご要望

 

 

 

申込〆切 2002年7月10日

105-0001 東京都港区虎ノ門1-17-1 虎ノ門5森ビル7階

(財)ニューテクノロジー振興財団内 マイクロマウス委員会東日本支部事務局

Tel:03-3504-1323 Fax:03-3504-1310