「技術交流の記録 第３巻」の発行について

財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会東日本支部技術交流
の記録も第３巻を発行する運びとなりました。これは９９年度と２０００年度の
月例会で講演いただいたものをまとめたものです。近年ロボコンと言う名前で各
種ロボットコンテストが盛んに開かれていますが、これらの中でマイクロマウス
は２０年の歴史を持ちロボット競技の最高峰に位置づけられているものです。一
応迷路を走るという段階までは比較的簡単に製作できますが、さらに優れたマウ
スの製作、そして競技大会で入賞するマウスを作り上げるには、人並み優れたア
イデアと努力が必要です。この冊子がいくらかでもマイクロマウス製作の広くロ
ボット製作のお役に立てれば幸いです。

２０００年７月
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　東日本支部長　　　横山直隆

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　　　　　　　　　　　　　　　目　　　次



１９９７年技術交流会

マイクロマウス競技の展望……………………………マイクロマウス委員会事務局、田代泰典………１
（前回の「９７・９８年技術交流の記録」に掲載してなかったため、今回掲載いたします。）


１９９９年技術交流会

Ｈ８のＣ言語でステッピングモーターを廻そう……芝浦工大春日研、土井浩之、小川靖夫…………５
Ｈ８／３０４８Ｆ用ＲＡＭ転送プログラム…………芝浦工大春日研、小川靖夫……………………１７
斜め走行アルゴリズムについて………………………芝浦工大春日研、櫻井将樹……………………１９
東日本支部標準マウスＶｅｒ．３について（案）…芝浦工大春日研、廣瀬竹伸……………………３１
マイコン入門……………………………………………芝浦工大春日研、春日智惠……………………３３
センサー入門……………………………………………芝浦工大春日研、春日智惠……………………６１

２０００年技術交流会

アナログセンサについて………………………………芝浦工大春日研、江嵜竜臣、櫻井将樹………７５
ＰＩＤによるステアリング制御………………………ＮＲＣ、上光隆義………………………………８９
Ｈ８マイコン入門………………………………………ＷＭＭＣ、小西英之……………………………９１
Ｈ８マイコン入門演習…………………………………ＷＭＭＣ、小西英之…………………………１０９
Ｈ８マイコン入門演習、タイマ解説……………………………………………………………………１１３
Ｈ８マイコン入門演習、課題……………………………………………………………………………１３３
Ｈ８マイコン入門演習、課題解答例……………………………………………………………………１３５