「Ｚ８０ロボット製作実例」横山直隆先生
講習会を開きました
２日目−午後−各自プログラム作成実習 を見学してきました。 すでにライントレースロボットは完成し、試走、調整しているところでした。 参加者は10名（定員）で、主に工業高校や専門学校の先生。 一組、親子で参加されている方がありました。 トレースロボットのキットは、横山直隆先生が製作された「Y98ROBO」。 パソコン、工具などは学校備品を使用。 講習会では、はんだこての使い方から教えたそうです。 神奈川県立産業技術短期大学校では、在職者の方や、これから就職しようとす る方を対象に技術を学べるよう、講習会を開催されています。 横山直隆先生の講習会は今回で３〜４回目。 １０月にはＶ２５を使用したロボット製作の講習会を開催されるそうです。 -------------8<-------------8<-------------8<-------------8<---------- 実習用ライントレース・ロボット「Ｙ９８ＲＯＢＯ」 Ｙ９８ＲＯＢＯ／Ｎ（バッテリーなし）\75000 Ｙ９８ＲＯＢＯ／Ｂ（バッテリー付き）\82000 Ｙ９８ＲＯＢＯは、デバッグ機能を持ったＺ８０ＣＰＵボードを搭載した自 立型ライントレースロボットです。これ一台でＺ８０のプログラミング作成か らデバッグ、実行までプログラムの基礎から応用まで習得可能です。また、こ のＹ９８ＲＯＢＯはメカトロ学習に必要なセンサー技術、モータ駆動技術など 幅広く学習することが出来ます。 プログラム開発はＺ８０のＣコンパイラまたは付属のデバッグソフト（クロ スアセンブラー、リモートデバッガー）とモニターＲＯＭ、ＲＳ２３２Ｃケー ブルでＲＡＭに転送するだけですぐにユーザーが作成したプログラムを動かす 事が出来ます。 主な仕様 ＣＰＵボード：ＴＭＰＺ８４Ｃ０１５ＢＦ−１０／ＰＩＯ（５ポート）／ ＲＳ２３２Ｃドライバー／ＳＲＡＭ（３２Ｋ）付 デバッグソフト：クロスアセンブラ、リモートデバッガ 通信ケーブル：ＲＳ２３２Ｃケーブル モニタＲＯＭ：３２ＫＢ（付属）、マニュアル（ＦＤ：テキストファイル） モータドライブボード：Ｙ９８ＲＯＢＯ−１０ センサーボード：Ｙ９８ＳＲ１．１ モータ：ステッピングモータ２個 シャーシ：１セット 車輪：２個 接続ケーブル、マニュアル 株式会社サン・マイテック 〒１１１東京都台東区日本堤２−３３−５町田ビル３Ｆ ＴＥＬ ０３−５６０３−９８０１ ＦＡＸ ０３−５６０３−９８０２ 担当者 竹中 仁 トラ技に広告掲載あります
東日本支部の講習会に参加された横山直隆先生（産業技術短期大学校）から、 講習会の案内をいただきました。 -------------8<-------------8<-------------8<-------------8<---------- 手軽にロボットを組立、動かしたい方へ 下記のように講習会を行います。 講習会名「Ｚ８０ロボット製作実例」 日時 ９月２日（月）、３日（火） 午前８時５０分より午後４時１０分まで 場所 神奈川県立 産業技術短期大学校 制御技術実験室 横浜市旭区中尾町５６（神奈川県運転免許試験場隣） 電話 ０４５−３６３−１２３１ 内容 トレースロボットの組立とプログラム作成（反射型光センサ４個のロボ トレーサを予定） 講義・実習項目 ロボトレーサ、マイクロマウス、相撲ロボットの概要 センサ、モータ回路の概要 マイコン回路の概要 メカ部の構成 プログラムの作成方法 基板の組立（ロボトレーサ、マイクロマウス兼用基板） 全体の組立 動作テスト プログラム作成と走行実験 受講料 3,200円 当日納めて下さい。 申込方法 別紙パンフレット参照、定員に若干余裕がありますので電話で確認 してください。この講習会の他にもロボット製作に参考になる講習会 がありますので参加してください。 -------------8<-------------8<-------------8<-------------8<---------- 「Ｚ８０ロボット製作実例」講義・実習項目 １日目−午前−全体の説明 １ マイコンをマスタする方法・・・ 実際に製作してプログラムする、 数多くの疑問点やトラブルに出会う。 ２ Ｚ８０の応用として適当なもの何か・・・ マイクロマウスが良いであろう。 性能の向上に伴うハードウェア、 ソフトウェアに多くの項目を含んでいる。 ３ 始めに手を付けるものは何が適当か・・・ もう少し簡単なものが良いであろう。 ロボトレーサが適当と考える。 ４ ロボトレーサの概要 ５ マイクロマウスの概要 ６ 相撲ロボットの概要 ７ センサ回路 マイクロスイッチ、光センサ、超音波センサ ８ モータドライブ回路 ステッピング・モータ、ＤＣモータ ９ マイコンの概要 Ｚ８０マイコンのハードウェア 10 メカの概要 車輪伝達機構 11 プログラムの作成方法 ソースプログラムの入力、アセンブル、転送、 実行 １日目−午後−ロボトレーサの組立 １ 全体の構成 ２ インターフェース回路 ３ センサ回路 ４ メカ部 ５ 基板のはんだ付け ６ 全体の組立 ７ 動作テスト ８ 電池の取扱い ２日目−午前−プログラム作成の方法 １ 走行プログラムの解説 ２ テストプログラムの作成と動作試験 ２日目−午後−各自プログラム作成実習 １ ライントレースプログラムの作成 ２ より高速化するための手法 ３ 各自プログラム作成実習 以 上