参考データ

[スタートからトライアルゴールまでのレーザースキャナデータ・オルソ地図]

芝浦工業大学 工学部土木工学科 ジオインフォマティクス研究室(中川研究室)が、「スタートからトライアルゴールまでのレーザースキャナデータ・オルソ地図」のデータを作成され、以下の通り、希望者には提供いただけるとのことです。

********以下、中川先生より*******************************

地上設置型レーザースキャナ(RIEGL VZ400)により,mm精度で計測した点群データを,空間解像度10cmの平面地図(正射投影図)に変換しています.
1ピクセルが10cmの画像地図になっていますので,Gimpなどの画像処理ソフトなどを使えば,コースの現況を実測値で把握できます. 相対座標ではGooglemapよりもだいぶ正確ですので,どうぞご活用ください.

そのほかデータの説明:
・1ピクセル=10cm
・方位:画像の上方向は磁北ではない
・絶対座標値:なし

コース図の下記の部分が詳細平面地図に生成されています.右画像をクリックすると実データがダウンロード出来ます.
------→ 動画もあります(ここをクリック).

ダウンロードされた方は,下記のアドレスに感想・コメントをお送りください.
自立・自律ロボットに必要な地図データスタイルの参考にさせていただきたいと思います.
また,希望者には1.5GByteの点群データ(簡易処理版)も提供可能です.

お問合せ:芝浦工業大学工学部土木工学科 中川(mnaka(@)shibaura-it.ac.jp)←(@)は@に差し替えてメールの宛先としてください。