| 「ロボトレース競技」について、以下の変更を行ます 競技規定はコチラ 1. 2008年度の大会から「吸引機構」の搭載を禁止します 2. 2008年度より「最小曲率半径」および「曲率変化点間の距離」を現在の15ｃｍから10ｃｍ 3. 上記2に伴い「コーナーマーカー」、［スタートマーカー」および［ゴールマーカー」の長さを 最小曲率半径等をより小さくする今回の変更は、ロボトレース競技の原点である自律操縦の巧みさを、 よりいっそう高いレベルで実現し、コースの特徴を捉えたメリハリのある走行をするロボトレーサの 登場を期待するために行うものです。 変更された最小曲率半径の縮小率は約70％です。現在参加している多くのロボトレーサにとって厳 しい変更になります。曲率半径15cmのラインに沿って走れたロボトレーサでも、曲率半径10cmのラ インにボディの中心を沿わせて走行するのは大変難しくなります。この難しさに挑戦していただくこと が、今回の変更のテーマです。 ところで、ルールでは、ロボトレーサのボディの一部がライン上にあるように走行すれば良いことにな っています。したがって、既存のロボトレーサでもボディの一方の端がライン上にあるようにして走行 できる可能性が残ります。低速の場合は、少しのバックと切り返しでラインに乗ることも可能でしょう。 高速の場合は、スリップをしながらスピンして駆け抜けられるかもしれません。 こうした走行を実現するために、走行すべき仮想的な軌跡の計画を行うことが考えられます。床面の ラインに追従するのではなく、計画した仮想的なラインに沿って走行するようにします。もちろん、この ためにセンサ配置の工夫をしてコースを良く観測・精査できるようにしなければならないことは言うま でもありません。さらに速度の綿密な制御なども行う必要があるでしょう。これらは、実は、もともとロ ボトレース競技が当初から求めていたものです。仮想的な走行軌跡を計画できるように、コーナーマ ーカーを配置したり、ボディがライン上にあるように走行するといったルールになっている訳です。 このような技術課題の意図を良く理解して頂き、更にレベルの高いチャレンジをして頂けるよう期待を しています。 |
||