「マイクロマウス製作入門」　講習会のお知らせ

　近年、ロボット大会が多く開催されるようになり、これらのロボット大会に参
加するためにはロボット製作の基本であるＺ８０ＣＰＵなどの使い方やアセンブ
ラーなどによる基本的なプログラミングをマスターする必要があります。またロ
ボットの開発環境やパソコンの活用法を知ることにより、より効率的にロボット
製作に取り組むことができます。
　本講習会ではロボットの頭脳の部分はＺ８０およびアセンブラー、足にあたる
部分はステッピングモーター、目は光りセンサーを使ったもっともポピュラーな
ロボットについて解説します。
　マイクロマウスに興味があり、これから作りたいと思っている方、大会に参加
したいと考えている方、大会で完走したいと考えている方等、初心者を対象とし
ます。もちろんここでご紹介する技術は多くのロボット大会でも活用できる技術
です。
　講習内容はロボット製作の経験者によるマイクロマウスの解説から、実物を用
いた実演や、ロボットのプログラミング実習を行うものとします。
　またテキストには、講習会では時間の都合で説明できない多くの資料や参考プ
ログラムなどを掲載します。（プログラムはフロッピーにて配布予定です。）
　１日目の講習終了後には懇親会を開きますので、講演者との意見交換の場等に
御活用下さい。

１．日時　平成９年７月２６日（土）・２７日（日）１０：００　～１６：００
２．場所　芝浦工業大学
　　　　　（ＪＲ山手線田町駅近く：参加者には別途地図を送付します。）
３．定員　３０名
４．カリキュラム
［１日目］
　　１．マイクロマウス競技について
　　２．マイクロマウスのシステム構成（東日本支部標準マウス）
　　３．マイクロコンピューターについて
　　　（Ｚ－８０の解説とアセンブラ、１６ｂｉｔＺ８０互換ＣＰＵ等）
　　４．開発環境について
　　５．ステッピングモータの回し方
［２日目］
　　６．最短コースの求め方
　　７．光センサと姿勢制御について
　　８．ソフトウェアーの構成
　　９．実習（何人かのチームに別れて、実際にＺ８０によるプログラミングを
　　　　　　　行い、ステッピングモーターによる加速競争を行う予定です。）
　　　＊１日目、２日目とも、マイクロマウスのデモ走行を行います。
　　　＊１日目の講習終了後、懇親会を行います。
５．講師　　東日本支部役員および会員
６．受講料　東日本支部会員‥‥２日間で５，０００円（１日のみ参加４，０００円）
　　　　　　一　　般　　　‥‥２日間で７，０００円（１日のみ参加５，０００円）
　　　　　　受講料にはテキスト１冊を含みます。
７．懇親会費　１，０００円
８．申込方法　申込書を送付の上、下記口座に受講料・懇親会費を払込下さい。
９．申込〆切　７月１５日

　〒１０５東京都港区虎ノ門１－１－３　磯村ビル２階ニューテクノロジー振興財団内
　　　マイクロマウス委員会東日本支部事務局　TEL03(3504)1323  FAX(3504)1310
　　　E-Mail  KYD02036@niftyserve.or.jp 　　　　　　　　　　担当：横山
　　　郵便：00180-2-366471　マイクロマウス委員会東日本支部
　　　銀行：第一勧業銀行　日比谷支店　普通預金　1517813 
　　　　　　財）ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会東日本支部


　「　マ　イ　ク　ロ　マ　ウ　ス　製　作　入　門　」　参　加　申　込　書
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　平成　　年　　月　　日提出
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｜氏　名　　　　　　　　　　　　　　　　｜グループ名　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜会員資格（東日本会員・一般）　　　　　｜　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
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｜資料送付先｜〒　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜・現住所　｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜・勤務先　｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜・その他　｜TEL 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　｜FAX 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　　　　　｜E-Mail　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
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　　　　　　　　（グループ参加の場合は代表者を記入して下さい）

参加日程（希望される欄に○印をつけてください）
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｜　　氏　　名　　｜7/26｜7/27｜受講料　｜懇親会　｜合計金額｜　　備　考　　｜
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｜　　　　　　　　｜　　｜　　｜￥　　　｜￥　　　｜￥　　　｜　　　　　　　｜
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｜　　合　　計　　｜　　｜　　｜　　　　｜　　　　｜　　　　｜　　　　　　　｜
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　　　　　　　　　　　　　　　月　　日（　銀行振込　・　郵便振替　）にて振込
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｜ご意見・ご要望　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
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｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
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｜　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜
｜　※　領収書が必要な方はその旨記入してください。（宛名も記入して下さい）　｜
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　申込〆切７月１５日